隨著人工智能、大數據等技術的進步，機器人的應用范圍越來越廣泛，快遞分揀、貨場搬運，甚至可以在醫院整理醫療垃圾和運送藥品。在前不久落幕的世界技能大賽特別賽移動機器人項目中，中國選手侯坤鵬、唐高遠就從來自16個國家的選手中脫穎而出，奪得冠軍。

本次比賽中，選手需根據主辦方提供的官方套件，現場組裝、調試、編程，然后模擬醫院場景，使機器人獨立完成“藥物”“輪床”的運送和回收工作。模擬醫院場景是按比例縮小的“隔間”和“通道”，“藥物”和“輪床”分別為正方塊和車模型。由于場地空間和物品尺寸都非常“迷你”，這對機器人移動和機器臂抓取的精度提出了極高要求。

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中國選手侯坤鵬和唐高遠通過電腦編程，實現移動機器人抓取和運送“藥品”到指定位置給“病人”使用，并在模擬醫院連續運行的環境中接受更多挑戰。

第46屆世界技能大賽特別賽移動機器人項目冠軍 侯坤鵬：我們第一天是進行機器人的裝配任務。賽務組會給我們提供一些最基礎的鋁材和零件，需要我們在3小時10分鐘內將整個機器人搭建好，并且要求在模擬醫院的場景中，能夠實現路徑規劃、識別訂單、藥品配送、病床搬運、檢測病房這五個功能模塊。工作量很大，時間上還是非常緊張的。

侯坤鵬介紹，在第一天的比賽中，他們就遇到了難題，裝配過程中，發現有一塊鋁材厚度比標準多了0.5毫米，它會導致升降機構轉動時摩擦力增大，影響機器人性能。時間非常緊，侯坤鵬和唐高遠沉著冷靜，到加工間重新打磨制作，在最后的30秒內完成了所有任務。

第46屆世界技能大賽特別賽移動機器人項目冠軍 侯坤鵬：第三天早上，在這個藥品貨架上，上下層加入了門，機器人需要把門給打開，才能取出里面的藥品，還要能夠把門關上，才能給對應的分數。這個是我們從來沒有做過的。我們改動了硬件和軟件，通過相互配合，就很好地解決了這個問題。

河南漯河技師學院電氣工程系主任 程友杰：選手賽前誰都沒有做過的這個（任務），這比較難，選手綜合素質還是比較高的。臨場應變能力，心理素質比較好。心理素質好在于我們平常嚴格的訓練、高強度的訓練。白天訓練，晚上就住在我們的實訓基地。一般來說12點以前沒有睡過覺。

經過四天的激烈比拼，侯坤鵬和唐高遠獲得了冠軍。

他們倆都是河南漯河技師學院電氣工程系預備技師班的學生，此前曾多次在全省、全國性職業技能大賽上取得優異成績。

河南漯河技師學院院長 馬占欣：學院非常注重學生綜合職業能力培養，注重學生動手能力培養。從學生入學的一年級開始，我們就進行選拔和考核。然后逐漸進行篩選，到了高級工狀態，到達預備技師狀態才能有這種參賽的水平。

據介紹，現實生活中，能夠使用移動機器人的場景將越來越多，不僅可以實現快遞分揀、工廠貨物搬運的自動化，還可以應用在醫院整理醫療垃圾和運送藥品中，甚至以后在養老照護方面也可以用到機器人。

關鍵詞： 移動機器人 漯河技師學院 技能大賽